Junte todos os ingredientes em um liquidificador e bata até que fique bem homogêneo.
Distribua o liquido em forminhas de sorvete, coloque o palito e leve ao freezer ou congelador por pelo menos 4 horas ou até que ele fique congelado e firme.
Para facilitar a retirada do picolé molhe a forminha com água morna antes de puxar.